Μάθημα : Ρομποτική [Open]
| Γενικά πολυμεσικά αρχεία | Ημερομηνία | |
|---|---|---|
| 1. Εισαγωγή Σε αυτή την ενότητα παρουσιάζονται τα περιέχομενα του μαθήματος, οι βασικές έννοιες και οι μαθησιακοί στόχοι
Δημιουργός: Ξυδιάς Ηλίας |
24/10/15 | |
| 2. Δομή και Κατηγορίες Ρομπότ Σε αυτό το μάθημα παρουσιάζονται τα Δομικά και Γεωμετρικά χαρακτηριστικά των βιομηχανικών ρομπότ.
Δημιουργός: Ξυδιάς Ηλίας |
24/10/15 | |
| 3. Κίνηση Στερεών Σωμάτων (μέρος 1ο) Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα:
Στροφή
Οι βασικές γωνίες στροφής
Σύνθεση στροφών
Ανάλυση στροφής στις βασικές γωνίες Δημιουργός: Ξυδιάς Ηλίας |
24/10/15 | |
| 4. Κίνηση Στερεών Σωμάτων (μέρος 2ο) Σε αυτό μάθημα γίνεται αναφορά στα εξής:
Ομογενείς Μετασχηματισμοί
Ταχύτητες και Επιταχύνσεις
Σύνθεση ταχυτήτων Δημιουργός: Ξυδιάς Ηλίας |
24/10/15 | |
| 5. Ευθύ Κινηματικό πρόβλημα Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα:
Κινηματική Αλυσίδα
Μέθοδος Denavit-Hartenberg (D-H)
Προσανατολισμός του Εργαλείου Τελικής Δράσης Δημιουργός: Ξυδιάς Ηλίας |
24/10/15 | |
| 5. Συνθεση Η σύνθεση αφορά την δημιουργία ολοκληρωμένων σχεδιαστκών προτάσεων που ονομάζονται προσχέδια ή προκαταρκτικά σχέδια.
Η ενότητα εξετάζει την φύση των προκαταρκτικών σχεδίων, την θέση τους στην διαδικασία και τις βασικές αρχές δημιουργίας τους.
Παρουσιάζονται ορισμένα παραδείγματα και σχηματοποιείται η διαδικασία παραγωγής προκαταρκτικών σχεδίων. Δημιουργός: Ξυδιάς Ηλίας |
24/10/15 | |
| 6. Αντίστροφο Κινηματικό Πρόβλημα Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στο αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα.
Δημιουργός: Ξυδιάς Ηλίας |
24/10/15 | |
| 7. Κινηματική Ανάλυση των Ταχυτήτων Ρομποτικών Βραχιόνων Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στην Κινηματική Ανάλυση των Ταχυτήτων των Ρομποτικών Βραχιόνων.
Δημιουργός: Ξυδιάς Ηλίας |
24/10/15 |