Μάθημα : Μέθοδοι σχεδιασμού κίνησης και αυτόνομες κινούμενες μονάδες [open]
Κωδικός : 511251
-
Θεματικές Ενότητες
-
1. Βασικές Έννοιες και Μαθησιακοί Στόχοι μαθήματος
-
2. Ανασκόπηση του προβλήματος Σχεδιασμού Κίνησης Αυτόνομης Μονάδας
-
3. Κατάτμηση σε κελιά (Cell Decomposition)
-
4. Χάρτες διαδρομών
-
5. Δυναμικά Πεδία
-
6. Χρονοπρογραμματισμός Εργασιών
-
7. Προεκτάσεις του βασικού προβλήματος Σχεδιασμού Κϊνησης Αυτόνομης Κινούμενης Μόνάδας
-
1. Βασικές Έννοιες και Μαθησιακοί Στόχοι μαθήματος
7. Προεκτάσεις του βασικού προβλήματος Σχεδιασμού Κϊνησης Αυτόνομης Κινούμενης Μόνάδας
Σε αυτή την ενότητα παρουσιάζονται οι προεκτασεις του βασικού προβλήματος Σχεδιασμού Κίνησης καθώς και μεθοδολογίες που αντιμετωπίζουν αυτές τις προεκτάσεις.
Λέξεις Κλειδιά: Κινούμενα εμπόδια, ομάδα ρομπότ, αρθρωτά ρομπότ, Ολονομικοί περιορισμοί.
Έγγραφα
Xydias7.pptx