Μάθημα : Μέθοδοι σχεδιασμού κίνησης και αυτόνομες κινούμενες μονάδες [open]
Κωδικός : 511251
5117802 - Ξυδιάς Ηλίας
Ενότητες μαθήματος
-
Εμφάνιση όλων των ενοτήτων
-
1. Βασικές Έννοιες και Μαθησιακοί Στόχοι μαθήματος
-
2. Ανασκόπηση του προβλήματος Σχεδιασμού Κίνησης Αυτόνομης Μονάδας
-
3. Κατάτμηση σε κελιά (Cell Decomposition)
-
4. Χάρτες διαδρομών
-
5. Δυναμικά Πεδία
-
6. Χρονοπρογραμματισμός Εργασιών
-
7. Προεκτάσεις του βασικού προβλήματος Σχεδιασμού Κϊνησης Αυτόνομης Κινούμενης Μόνάδας
-
1. Βασικές Έννοιες και Μαθησιακοί Στόχοι μαθήματος
4. Χάρτες διαδρομών
Σε αυτήν την ενότητα παρουσιάζονται οι μεθοδολογίες που βασίζονται στους Χάρτες Διαδρομών.
Λέξεις Κλειδιά: Voronoi diagram, Visibility diagram, Probabilistic Roadmaps
Έγγραφα
Xydias4.pptx