7. Προεκτάσεις του βασικού προβλήματος Σχεδιασμού Κϊνησης Αυτόνομης Κινούμενης Μόνάδας

Σε αυτή την ενότητα παρουσιάζονται οι προεκτασεις του βασικού προβλήματος Σχεδιασμού Κίνησης καθώς και μεθοδολογίες που αντιμετωπίζουν αυτές τις προεκτάσεις.

Λέξεις Κλειδιά: Κινούμενα εμπόδια, ομάδα ρομπότ, αρθρωτά ρομπότ, Ολονομικοί περιορισμοί.

Xydias7.pptx