Μέθοδοι σχεδιασμού κίνησης και αυτόνομες κινούμενες μονάδες [open] (5117802 )
Ενότητες
4. Χάρτες διαδρομών
Σε αυτήν την ενότητα παρουσιάζονται οι μεθοδολογίες που βασίζονται στους Χάρτες Διαδρομών.
Λέξεις Κλειδιά: Voronoi diagram, Visibility diagram, Probabilistic Roadmaps
