Μάθημα : Μέθοδοι σχεδιασμού κίνησης και αυτόνομες κινούμενες μονάδες [open]
Κωδικός : 511251
5117802 - Ξυδιάς Ηλίας
Ενότητες - 2. Ανασκόπηση του προβλήματος Σχεδιασμού Κίνησης Αυτόνομης Μονάδας
-
Θεματικές Ενότητες
-
1. Βασικές Έννοιες και Μαθησιακοί Στόχοι μαθήματος
-
2. Ανασκόπηση του προβλήματος Σχεδιασμού Κίνησης Αυτόνομης Μονάδας
-
3. Κατάτμηση σε κελιά (Cell Decomposition)
-
4. Χάρτες διαδρομών
-
5. Δυναμικά Πεδία
-
6. Χρονοπρογραμματισμός Εργασιών
-
7. Προεκτάσεις του βασικού προβλήματος Σχεδιασμού Κϊνησης Αυτόνομης Κινούμενης Μόνάδας
-
1. Βασικές Έννοιες και Μαθησιακοί Στόχοι μαθήματος
2. Ανασκόπηση του προβλήματος Σχεδιασμού Κίνησης Αυτόνομης Μονάδας
Σε αυτή την ενότητα παρουσιάζεται μια βιβλιογραφική ανασκόπηση του βασικού προβλήματος Σχεδιασμού Κίνησης Ρομπότ, o χώρος διαμορφώσεων και οι προεκτάσεις του βασικού προβλήματος Σχεδιασμού Κίνησης Ρομπότ.
Λέξεις κλειδιά: Το πρόβλημα Σχεδιασμού κίνησης, Χώρος διαμορφώσεων, Προεκτάσεις