Παρουσίαση/Προβολή

(5117802 ) -  Ξυδιάς Ηλίας

Περιγραφή Μαθήματος

Στόχος του μαθήματος είναι η εισαγωγή του φοιτητή στις σύγχρονες προσεγγίσεις σχεδιασμού κίνησης αυτόνομων κινούμενων μονάδων. Θα παρουσιαστούν οι βασικές έννοιες και μέθοδοι που περιλαμβάνουν: στοχαστικούς χάρτες, δυναμικά πεδία, διαγράμματα voronoi καθώς και άλλες ευρεστικές μεθόδους. Έμφαση θα δοθεί σε θέματα που αφορούν τη μεταφορά φορτίων και στις αλληλεπιδράσεις της κινούμενης μονάδας με το περιβάλλον. 

 

Συνιστώμενη βιβλιογραφία προς μελέτη:

• Εγχειρίδια του μαθήματος: 1) Υπολογιστική Γεωμετρία: Μια σύγχρονη Αλγοριθμική Προσέγγιση, Γιάννης Ζ. Εμίρης, Εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2008 2) Τεχνητή Νοημοσύνη: Μια σύγχρονη προσέγγιση, Stuart Russell, Peter Norvig, Εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2005 3) Μatlab 6.5, Παπαρίζος Κωνσταντίνος, Εκδόσεις ΖΥΓΟΣ - Ιωάννης Μάρκου & Υιος Ο.Ε., 2004.

Ημερομηνία δημιουργίας

Κυριακή 22 Φεβρουαρίου 2015