Περιγραφή Μαθήματος
Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή στη ρομποτική και κυρίως όσον αφορά στην ανάλυση και τον έλεγχο των βιομηχανικών ρομπότ στο χώρο εργασίας τους. Επίσης, θα παρουσιαστούν αναλυτικά τα μαθηματικά εργαλεία που υπεισέρχονται στη μελέτη κλασσικών βιομηχανικών ρομποτικών συστημάτων.
Προτεινόμενα συγγράμματα
1) Ρομποτική, Δ. Εμίρης, Δ. Κουλουριώτης, Εκδόσεις Σέλκα - 4Μ ΕΠΕ, 2006.
2) Εισαγωγή στη Ρομποτική, Craig, j. John, Εκδόσεις Τζιόλα, 2009.
Σε αυτή την ενότητα παρουσιάζονται τα περιέχομενα του μαθήματος, οι βασικές έννοιες και οι μαθησιακοί στόχοι
Λέξεις κλειδιά: Περιεχόμενα, μαθησιακοί στόχοι.
Σε αυτό το μάθημα παρουσιάζονται τα Δομικά και Γεωμετρικά χαρακτηριστικά των βιομηχανικών ρομπότ.
Λέξεις κλειδιά: Δομικά - Γεωμετρικά χαρακτηριστικά.
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα:
- Στροφή
- Οι βασικές γωνίες στροφής
- Σύνθεση στροφών
- Ανάλυση στροφής στις βασικές γωνίες
Λέξεις κλειδιά: Κίνηση στερεών σωμάτων
Σε αυτό μάθημα γίνεται αναφορά στα εξής:
- Ομογενείς Μετασχηματισμοί
- Ταχύτητες και Επιταχύνσεις
- Σύνθεση ταχυτήτων
Λέξεις κλειδιά: Κίνηση στερεών σωμάτων
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα:
- Κινηματική Αλυσίδα
- Μέθοδος Denavit-Hartenberg (D-H)
- Προσανατολισμός του Εργαλείου Τελικής Δράσης
Λέξεις κλειδιά: Ευθύ κινηματικό πρόβλημα
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στο αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα.
Λέξεις κλειδιά: Αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στην Κινηματική Ανάλυση των Ταχυτήτων των Ρομποτικών Βραχιόνων.
Λέξεις κλειδιά: Ταχύτητες βραχιόνων
Ημερολόγιο
Ανακοινώσεις
Όλες...- - Δεν υπάρχουν ανακοινώσεις -
Ανοικτό Ακαδ. Μάθημα
Αρ. Επισκέψεων : 3352
Αρ. Προβολών : 19103