Ρομποτική [Open]

Σε αυτή την ενότητα παρουσιάζονται τα περιέχομενα του μαθήματος, οι βασικές έννοιες και οι μαθησιακοί στόχοι

Σε αυτό το μάθημα παρουσιάζονται τα Δομικά και Γεωμετρικά χαρακτηριστικά των βιομηχανικών ρομπότ.

Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα:

Στροφή
Οι βασικές γωνίες στροφής
Σύνθεση στροφών
Ανάλυση στροφής στις βασικές γωνίες

Σε αυτό μάθημα γίνεται αναφορά στα εξής:

Ομογενείς Μετασχηματισμοί
Ταχύτητες και Επιταχύνσεις
Σύνθεση ταχυτήτων

Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα:

Κινηματική Αλυσίδα
Μέθοδος Denavit-Hartenberg (D-H)
Προσανατολισμός του Εργαλείου Τελικής Δράσης

Η σύνθεση αφορά την δημιουργία ολοκληρωμένων σχεδιαστκών προτάσεων που ονομάζονται προσχέδια ή προκαταρκτικά σχέδια.

Η ενότητα εξετάζει την φύση των προκαταρκτικών σχεδίων, την θέση τους στην διαδικασία και τις βασικές αρχές δημιουργίας τους.

Παρουσιάζονται ορισμένα παραδείγματα και σχηματοποιείται η διαδικασία παραγωγής προκαταρκτικών σχεδίων.

Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στο αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα.

Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στην Κινηματική Ανάλυση των Ταχυτήτων των Ρομποτικών Βραχιόνων.