Παρουσίαση/Προβολή

(511267) -  Ξυδιάς Ηλίας

Περιγραφή Μαθήματος

Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή στη ρομποτική και κυρίως όσον αφορά στην ανάλυση και τον έλεγχο των βιομηχανικών ρομπότ στο χώρο εργασίας τους. Επίσης, θα παρουσιαστούν αναλυτικά τα μαθηματικά εργαλεία που υπεισέρχονται στη μελέτη κλασσικών βιομηχανικών ρομποτικών συστημάτων.

Προτεινόμενα συγγράμματα

1) Ρομποτική, Δ. Εμίρης, Δ. Κουλουριώτης, Εκδόσεις Σέλκα - 4Μ ΕΠΕ, 2006.

2) Εισαγωγή στη Ρομποτική, Craig, j. John, Εκδόσεις Τζιόλα, 2009.

 

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 31 Ιουλίου 2015