Παρουσίαση/Προβολή

Περιεχόμενο μαθήματος

Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή του φοιτητή στις σύγχρονες προσεγγίσεις σχεδιασμού κίνησης αυτόνομων κινούμενων μονάδων και ρομποτικών βραχιόνων. Θα παρουσιαστούν οι βασικές έννοιες και μέθοδοι που περιλαμβάνουν: (a) χάρτες διαδρομών, δυναμικά πεδία, αποσύνθεση σε κελιά καθώς και (b) ευρετικές μεθόδους. Έμφαση θα δοθεί σε θέματα που αφορούν τη μεταφορά φορτίων σε εργοστασιακό περιβάλλον και στις αλληλεπιδράσεις της κινούμενης μονάδας με το περιβάλλον του και κυρίως στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ.

Μαθησιακοί στόχοι

Σκοπός του μαθήματος μέσω των διαλέξεων και εργαστηριακών ασκήσεων, είναι η εξοικείωση των φοιτητών με τα αναλυτικά μαθηματικά εργαλεία που υπεισέρχονται στη μελέτη κλασσικών μεθόδων σχεδιασμού  κίνησης αυτόνομων συστημάτων, η αφομοίωση και κατανόηση στην πράξη των λειτουργιών και του τρόπου ελέγχου ενός αυτόνομου συστήματος, σε συνδυασμό με το εργαστήριο του μαθήματος. Κατά την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα έχει αναπτύξει τις απαραίτητες ακαδημαϊκές δεξιότητες για την κατανόηση των μεθόδων σχεδιασμού κίνησης και τις εφαρμογές τους σε διάφορες ερευνητικές περιοχές.  

Προτεινόμενα συγγράμματα

1) Υπολογιστική Γεωμετρία: Μια σύγχρονη Αλγοριθμική Προσέγγιση,  Γιάννης Ζ. Εμίρης, Εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2008

2) Τεχνητή Νοημοσύνη: Μια σύγχρονη προσέγγιση, Stuart Russell, Peter Norvig, Εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2005

3) Μatlab 6.5, Παπαρίζος Κωνσταντίνος, Εκδόσεις ΖΥΓΟΣ - Ιωάννης Μάρκου & Υιος Ο.Ε., 2004.

Προαπαιτούμενα

Δεν υπάρχουν προαπαιτούμενα

Μέθοδοι αξιολόγησης

Εξετάσεις στο τέλος του εξαμήνου καθώς και συνεκτίμηση της εργασίας-παρουσίασης που θα έχει γίνει στη διάρκεια των μαθημάτων

Μέθοδοι διδασκαλίας

Θεωρητικές διαλέξεις και εργαστηριακές ασκήσεις.