Μηχανοτρονική [open] (5119353 )
Μουλιανίτης Βασίλειος
Ο σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή του φοιτητή/ήτριας σε συνεργατικά συστήματα αποτελούμενα κυρίως από μηχανικά και ηλεκτρικά μέρη με στόχο τον σχεδιασμό καινοτόμων προϊόντων και διαδικασιών. Μελετούνται ζητήματα που αφορούν την εισαγωγή της επιστήμης υπολογιστών και του αυτόματου ηλεκτρονικού ελέγχου ως ολοκληρωμένα συστατικά ενός μηχανοτρονικού συστήματος. Αναλύονται οι τρεις βασικές έννοιες, μηχανική, έλεγχος (διαδικασίες ανάδρασης) και υπολογιστές (υλοποίηση ελέγχων σε υλικό και λογισμικό) και η συνεργατική εφαρμογή τους η οποία μπορεί να οδηγήσει σε βελτιωμένα και χαμηλού κόστους συστήματα. Η κατανόηση από τους φοιτητές/ήτριες των διάφορων αρχών που διέπουν τα μηχανοτρονικά συστήματα θα τους βοηθήσει να επικοινωνήσουν καλύτερα και να εργαστούν σε περιβάλλοντα από ομάδες εργασίας διαφορετικών ειδικοτήτων.
Συνιστώμενη βιβλιογραφία προς μελέτη:
David M. Auslander (1998). Carl J. Kempf . ΜΗΧΑΝΟΤΡΟΝΙΚΗ. Αθήνα: Πανεπιστημιακές εκδόσεις ΕΜΠ.
Dorf Richard C.,Bishop Robert H. (2009). Σύγχρονα συστήματα αυτόματου ελέγχου. Αθήνα: Τζιόλα.
Λιγότερα
Ο σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή του φοιτητή/ήτριας σε συνεργατικά συστήματα αποτελούμενα κυρίως από μηχανικά και ηλεκτρικά μέρη με στόχο τον σχεδιασμό καινοτόμων προϊόντων και διαδικασιών. Μελετούνται ζητήματα που αφορούν την εισαγωγή της επιστήμης υπολογιστών και του αυτόματου ηλεκτρονικού ελέγχου ως ολοκληρωμένα συστατικά ενός μηχανοτρονικού συστήματος. Αναλύονται οι τρεις βασικές έννοιες, μηχανική, έλεγχος (διαδικασίες ανάδρασης) και υπολογιστές (υλοποίηση ελέγχων σε υλικό και λογισμικό) και η συνεργατική εφαρμογή τους η οποία μπορεί να οδηγήσει σε βελτιωμένα και χαμηλού κόστους συστήματα. Η κατανόηση από τους φοιτητές/ήτριες των διάφορων αρχών που διέπουν τα μηχανοτρονικά συστήματα θα τους βοηθήσει να επικοινωνήσουν καλύτερα και να εργαστούν σε περιβάλλοντα από ομάδες εργασίας διαφορετικών ειδικοτήτων.
Συνιστώμενη βιβλιογραφία προς μελέτη:
David M. Auslander (1998). Carl J. Kempf . ΜΗΧΑΝΟΤΡΟΝΙΚΗ. Αθήνα: Πανεπιστημιακές εκδόσεις ΕΜΠ.
Dorf Richard C.,Bishop Robert H. (2009)
Ο σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή του φοιτητή/ήτριας σε συνεργατικά συστήματα αποτελούμενα κυρίως από μηχανικά και ηλεκτρικά μέρη με στόχο τον σχεδιασμό καινοτόμων προϊόντων και διαδικασιών. Μελετούνται ζητήματα που αφορούν την εισαγωγή της επιστήμης υπολογιστών και του αυτόματου ηλεκτρονικού ελέγχου ως ολοκληρωμένα συστατικά ενός μηχανοτρονικού συστήματος. Αναλύονται οι τρεις βασικές έννοιες, μηχανική, έλεγχος (διαδικασίες ανάδρασης) και υπολογιστές (υλοποίηση ελέγχων σε υλικό και λογισμικό) και η συνεργατική εφαρμογή τους η οποία μπορεί να οδηγήσει σε βελτιωμένα και χαμηλού κόστους συστήματα. Η κατανόηση από τους φοιτητές/ήτριες των διάφορων αρχών που διέπουν τα μηχανοτρονικά συστήματα θα τους βοηθήσει να επικοινωνήσουν καλύτερα και να εργαστούν σε περιβάλλοντα από ομάδες εργασίας διαφορετικών ειδικοτήτων.
Συνιστώμενη βιβλιογραφία προς μελέτη:
David M. Auslander (1998). Carl J. Kempf . ΜΗΧΑΝΟΤΡΟΝΙΚΗ. Αθήνα: Πανεπιστημιακές εκδόσεις ΕΜΠ.
Dorf Richard C.,Bishop Robert H. (2009)
Γενικά περί μηχανοτρονικής
Λέξεις κλειδιά: Μηχανοτρονική, διεπιστημονικότητα, μηχανολογία, ηλεκτρολογία, πληροφορική.
Συστήματα ελέγχου, Συστήματα αυτομάτου ελέγχου, Αρχές Σχεδιασμού, Παραδείγματα Συστημάτων.
Λέξεις κλειδιά: Συστήματα ανοικτού βρόχου, Συστήματα λειστού βρόχου, Μηχανικό σύστημα, ηλεκτρικό σύστημα.
Λέξεις κλειδιά: Γραμμικές μη-ομογενής ΔΕ, Μετ/μός Laplace, Χώρος κατάστασης.
Συναρτήση Μεταφοράς, Δομικά Διαγράμματα, Χαρακτηριστικά Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση.
Λέξεις κλειδιά: Συνάρτηση μεταφοράς, Δομικό διάγραμμα, χαρακτηριστικά συστημάτων 5. Σήματα εισόδου, συστήματα, πρώτης και δευτέρας τάξεως, Απόκριση μοναδιαίας βαθμίδας.
Σήματα δοκιμής εισόδους, χρονική απόκριση συστημάτων πρώτης και δευτέρας τάξεως, προδιαγραφες απόκρισης μοναδιαίας βαθμίδας.
Λέξεις κλειδιά: Σήματα δοκιμής εισόδου, χρονική απόκριση συστήματος, συστήματα πρώτης τάξης
Ανάλυση ευστάθειας, Κριτήριο ευστάθειας των Rough-Hurwitz.
Λέξεις κλειδιά: Ευστάθεια, Κριτήριο Rough-Hurwitz.
Τύποι εγκαταστάσεων, σφάλματα, κοινές μορφές ελέγχου.
Λέξεις κλειδιά: Τύπος εγκατάστασης, σφάλματα, ελεγκτές PID.
Ανοικτό Ακαδ. Μάθημα
Αρ. Επισκέψεων : 3374
Αρ. Προβολών : 14792
