Η θεωρία περιλαμβάνει: Συστήματα παγκόσμιου εντοπισμού θέσης – GPS: NAVSTAR, GLONASS, GALILEO, BEIDOU. Σκοπός και στόχοι: Θέση, ταχύτητα, χρόνος. Μέρη από τα οποία αποτελείται το GPS. Υπηρεσία Ακριβούς Εντοπισμού - Precise Positioning Service (PPS). Υπηρεσία Στάνταρ Εντοπισμού - Standard Positioning Service (SPS). Τα σήματα των δορυφόρων του GPS και οι πληροφορίες που τα διαμορφώνουν. Τα δεδομένα του GPS εφημερίδας και αλμανάκ. Εντοπισμός και Χρόνος από το GPS. Διαμόρφωση συχνότητας με προσθήκη δυαδικού κώδικα. Παρακολούθηση της φάσης του κώδικα (πλοήγηση). Πλοήγηση με ψευτοαπόσταση (Pseudo-Range Navigation ), αριθμητικό παράδειγμα. GDOP, PDOP, TDOP. Πηγές συστηματικών σφαλμάτων (Bias). Διαφορικές τεχνικές GPS (DGPS) με τη φάση του κώδικα - πλοήγηση WAAS/EGNOS. Το σύστημα HEPOS (Hellenic Positioning System). Παρακολούθηση της φέρουσας φάσης (Μετρήσεις), Απλές διαφορές, Διπλές διαφορές, Τριπλές διαφορές. Συνήθεις Τοπογραφικές μετρήσεις με τη φέρουσα φάση του GPS. Κινηματική πραγματικού χρόνου (Real Time Kinematic - RTK). Πηγές σφαλμάτων στο GPS. Γεωμετρική ισχύς της ακρίβειας (Geometric Dilution of Precision - GDOP). Ισχυρό και ασθενές GDOP. Κοινός τρόπος μεταφοράς χρόνου.
Το εργαστήριο περιλαμβάνει: Μετρήσεις με GPS.
Λέξεις κλειδιά: GPS, NAVSTAR, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, Θέση, ταχύτητα, χρόνος, PPS, SPS, εφημερίδα, αλμανάκ, διαμόρφωση συχνότητας, φάση κώδικα, πλοήγηση, ψευτοαπόσταση, Pseudo-Range, Navigation, GDOP, PDOP, TDOP, DGPS, WAAS, EGNOS, HEPOS, φέρουσας φάση. Απλές, Διπλές, Τριπλές διαφορές. Real Time Kinematic, RTK.
| 10-GPS.pdf | ||
| ΕΡΓ10 | ||
| Παγκόσμια συστήματα εντοπισμού θέσης GPS (Α) Παγκόσμια συστήματα εντοπισμού θέσης GPS |
||
| Παγκόσμια συστήματα εντοπισμού θέσης GPS (Β) Παγκόσμια συστήματα εντοπισμού θέσης GPS |
||
| Παγκόσμια συστήματα εντοπισμού θέσης GPS (Γ) Παγκόσμια συστήματα εντοπισμού θέσης GPS |
||
| Εργαστήριο 10: Μετρήσεις με GPS (Α) Μετρήσεις με GPS |
||
| Εργαστήριο 10: Μετρήσεις με GPS (Β) Μετρήσεις με GPS |
